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Flotherm中導(dǎo)致不收斂的原因有哪些?如何改善?

有限元: 2020-09-14 10:06:33 閱讀數(shù): 11205 分享到:
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什么情況下,被認(rèn)為已收斂 ?
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終止標(biāo)準(zhǔn)
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終止標(biāo)準(zhǔn)是基于系統(tǒng)的質(zhì)量,動量和能量三個方面來設(shè)定的 :


質(zhì)量平衡(壓力場殘差)

? 終止標(biāo)準(zhǔn)= 0.005 M (kg/s)

? 強(qiáng)迫對流: M = Total Inlet or Outlet Flow Rate

? 自然對流: M =ρ.EFCV.A

ρ: Air density

EFCV: Estimated Free Convection VelocityA: Area perpendicular to the vertical


動量平衡(速度場殘差)

? 終止標(biāo)準(zhǔn)= 0.005 MV (N)

? 強(qiáng)迫對流: V = Fan or Fixed Flow maximum velocity

? 自然對流: V = EFCV 


能量平衡(溫度場殘差)

? 終止標(biāo)準(zhǔn) = 0.005 Q (W)

? 如果在系統(tǒng)中有熱源或熱沉:Q = Total Heat Sources or Sinks

? 如果系統(tǒng)中無熱源或熱沉:Q = M CpTtyp DTtyp = 20 ° C


可以在PM中 [Control/Variable] 菜單中查看指定不同變量的殘差終止標(biāo)準(zhǔn),F(xiàn)LOTHERM軟件默認(rèn)的終止標(biāo)準(zhǔn)值在大多數(shù)產(chǎn)品分析中,并且是相當(dāng)保守的收斂標(biāo)準(zhǔn),安全余量相對可靠,不需要更改。


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導(dǎo)致不收斂的原因
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與終止標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的不收斂問題

例如:
? 多流體系統(tǒng)(液冷)
如果系統(tǒng)中主導(dǎo)的是液體,會有收斂問題發(fā)生,默認(rèn)系統(tǒng)是以空氣作為流體特性參數(shù)而設(shè)置。
? 有風(fēng)扇和導(dǎo)流板
FLOTHERM 計算特征速度是以風(fēng)扇出口的最大流速度為參考。由于其中某一個風(fēng)扇尺寸和導(dǎo)流板的原因,速度可能是原先值的上百倍,這樣會導(dǎo)致動量收斂問題。(比如風(fēng)扇出風(fēng)口被堵住等)


其它不收斂問題

? 建模型過程中產(chǎn)生的錯誤(比如只有進(jìn)風(fēng),沒出風(fēng),不符合質(zhì)量守恒)
? 網(wǎng)格設(shè)置精度不夠大
? 方案中的不穩(wěn)定性或不良設(shè)計
? 控制參數(shù)不適宜,例如fan relax值或者the false time step 太高
? 監(jiān)控點(diǎn)局部梯度非常之大
? 過多網(wǎng)格或者過少網(wǎng)格都是不合適的做法



那么要怎么改善不收斂問題呢?


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改善收斂的方法
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收斂曲線發(fā)散


? 第一步檢查

  復(fù)查Sanity Check結(jié)果
  復(fù)查建模過程
 尋找明顯網(wǎng)格不足問題
? 確定問題點(diǎn)
  采用Monitor Points
  Deactivate Objects/Assemblies用于隔離問題點(diǎn)
? 檢查問題點(diǎn)
  網(wǎng)格是否足夠描述物理現(xiàn)象?
  是否有荒謬的類似熱源,粗糙度,表面屬性等設(shè)置?單位是否正確?
? 切記: 如果曲線發(fā)散的很明顯,結(jié)果一定是不正確的。

   對于發(fā)散問題重新求解時,一定要重新初始化 。


低位穩(wěn)定和震蕩


? 打開殘差場存儲設(shè)置
 在 Project Manager 中 [Solve/Overall Control]設(shè)置
? 殘差存儲保留每個單元格的殘差參數(shù)
   可以在 FLOMOTION 中檢查確定最大和最小值的位置
    同時打開網(wǎng)格顯示來判斷問題是否與網(wǎng)格有關(guān)聯(lián)
? 如果發(fā)現(xiàn)殘差較大的位置不在所關(guān)注的范圍內(nèi),且監(jiān)控點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定,就不需要再對模型再做修改使其收斂。



改善收斂的其它方法


? 溫度場殘差
 可以使用自動收斂設(shè)置 [Solve/Overall Control]


 


? 改變求解選項(xiàng)

  修正慢速溫度收斂

◆Multi Grid求解器

  在質(zhì)量和動量求解收斂過程中和 Segregated Conjugate Residual方法一樣
  采用multi grid技術(shù)加快求解溫度場線性方程
  可以很大的提高傳熱問題的收斂速度
  在多求解器和局域化中,Multi Grid求解器也可以使用
◆Segregated Conjugate Residual
  可以適用大多數(shù)分析狀況
  采用分離壓力區(qū)域改善收斂問題



 松弛因子控制法

◆內(nèi)部迭代 (在 [Solve/Variable Control]中設(shè)置)
   對于壓力項(xiàng)可以采用大(等)于100步
   增加步數(shù)將會降低收斂速度
◆Fan松弛控制
  在[Solve/Overall Control]中設(shè)置
  有效值范圍是0.5~0.9
  有助于改善工作點(diǎn)在風(fēng)扇PQ中梯度較小位置的收斂速度


? 調(diào)整 False Time Step
  松弛因子
  改進(jìn)高位穩(wěn)定或震蕩非收斂問題


◆通過變量求解控制欄來調(diào)節(jié) [Solve/Variable Control]
◆自動設(shè)置的值是基于時間特征常數(shù),適用于大多數(shù)情況
◆用戶可以針對每個變量設(shè)定不同的值 variable
  使用滑標(biāo)
  直接輸入值
◆ 如果 False Time Step放大或縮小超過50倍容易導(dǎo)致 發(fā)散
◆切記要檢查監(jiān)控點(diǎn)以確認(rèn)達(dá)到收斂


? 調(diào)節(jié) False Time Step類似于調(diào)節(jié)阻尼
   false time step較大值 – 減少阻尼
   false time step 較小值- 增加阻尼
   false time step非常大值 –無阻尼
   false time step 非常小值-無變化,無法求解
? False Time Step 舉例
  減少False time Step (提高阻尼)到10-50, 目的在于改進(jìn)高位震蕩
  增大False Time Step (減少阻尼) 到10-50,目的在于改進(jìn)高位穩(wěn)態(tài)收斂問題
  在復(fù)雜系統(tǒng)中,降低 False Time Step 有時會改善高位穩(wěn)態(tài)收斂問題



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排查不收斂問題的一般流程總結(jié)
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? 在求解模型前
(1)使用 Sanity Check信息窗口(under [Solve/Sanity Check])
(2)檢查FLOTHERM 模型:
   物體覆蓋問題
   物體等級問題(優(yōu)先級)
   未附材料屬性或其他屬性
(3)設(shè)置監(jiān)控點(diǎn)來觀察局部參數(shù)和判斷局部非穩(wěn)定性問題
(4)網(wǎng)格檢查(aspect ratio, enough grid cells, …)


? 求解過后, 如果有收斂問題
(1)檢查流入和流出系統(tǒng)的質(zhì)量流
(2)使用Regions獲取系統(tǒng)空氣流量
(3)打開殘差場存儲來確定最大殘差點(diǎn)位置
    如果在低位穩(wěn)態(tài)或震蕩,主要監(jiān)控點(diǎn)參數(shù)穩(wěn)定,且大殘差不在關(guān)注區(qū)域,則不需要再采取改進(jìn)措施。
   如果殘差在關(guān)注區(qū)域,請檢查網(wǎng)格。
(4)如果在高位穩(wěn)態(tài)或震蕩, Solution control 參數(shù)需要做調(diào)整(Relaxation)


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