什么是FEA,有限元分析簡介-有限元科技詳解
在有限元分析領(lǐng)域,大家似乎看到過很多縮寫,比如CAE、FEM、FE、CFD、FEA等等,但從英文全程來看其實他們區(qū)別不大。比如CAE,英文全稱是ComputerAidedEngineering,即計算機輔助工程;FEM,F(xiàn)initeElementMethod,即有限元方法;FEA,F(xiàn)initeElementAnalysis,有限元分析;CFD,ComputationalFluidDynamics,計算機流體動力學(xué)??梢钥闯?,除了CFD強調(diào)流體以外,F(xiàn)EA、CAE、FEM其實都是一個范疇的,即有限元法相關(guān),其實CFD也是他們的一個分支。為了統(tǒng)一,我們?nèi)EA為有限元分析的簡稱。
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今天,有限元科技小編跟大家分享的是:什么是FEA,有限元分析簡介。
什么是FEA呢?我們來簡單介紹一下。
在數(shù)學(xué)上,有限元分法(FiniteElementMethodm.tyrp.net)是一種為偏微分方程的邊界值問題尋找近似解的數(shù)值計算方法,既然是數(shù)值計算方法,所以是沒有精確解的。它將一個區(qū)域分成簡單的小單元,這些小單元稱為有限元,并使用各種微積分的各種求解方法在最小誤差函數(shù)下求解問題。類似于連接許多小段直線可以近似逼近一個圓一樣,有限元法綜合每個小單元的方程去近似逼近整個大范圍內(nèi)的方程域。
離散化實例:
這個比喻我想大家都容易理解,通過無限個三角形去逼近一個圓形,由數(shù)學(xué)的極限可知,只要三角形最夠多,誤差就會趨向于0。而實際模型就是通過很多微小的實體或平面單元去逼近的,那么實際模型可以用無限個單元去逼近嗎,顯然是不可能的(單元劃分大小的選擇會在后續(xù)詳細講解)。離散化以后,單元間是通過節(jié)點相連接點,這個連接節(jié)點是非常重要的,因為:
在計算機求解時,每個節(jié)點都是輸入/輸出源
加載力會在相互連接的節(jié)點間傳遞
如下圖,每個單元都由相應(yīng)的控制方程所詮釋,而節(jié)點是溝通這些方程的媒介,有了節(jié)點,就能構(gòu)造龐大的模型
下面說說一般的FEA分析流程如下:
舉個例子:
有限元分析的對象是現(xiàn)實世界中的物理模型,當(dāng)我們面對一個實際的對象時,我們首先要做的是構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,比如上面推車的例子,我們要先分析出模型的受力,從物理系統(tǒng)到數(shù)學(xué)模型的理想化是第一步,我們要做到:
理解物理系統(tǒng)的力學(xué)形式
使用理論物理的方法建立數(shù)學(xué)關(guān)系
理解數(shù)學(xué)模型背后的隱含假設(shè)
獲得分析所需的邊界條件(如約束和加載力)
這里我們最需要的就是邊界條件,有了邊界條件我們才能在后續(xù)施加正確的條件來求解。
有了模型,那么我們就該離散化了,也就是劃分網(wǎng)格了,那么我們就直接劃分網(wǎng)格嗎,這是初學(xué)者容易犯的錯誤,拿到一個模型就開始劃分網(wǎng)格,而且我猜幾乎都是3D四面體網(wǎng)格。我得告訴大家,有限元分析最費時的部分就是劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格劃分好了,后面求解就是分分鐘的事情,大不了就是等計算機算完。為了獲得可靠的結(jié)果又節(jié)約求解時間,復(fù)雜的模型劃分甚至能耗去幾小時,幾天或者幾周的時間。一般來說,3D六面體網(wǎng)格會比3D四面體來得精確,3D四面體網(wǎng)格是非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格(和節(jié)點相連的網(wǎng)格類型不相同,比如一個四面體和六面體共用了同一個節(jié)點),3D六面體網(wǎng)格是結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格(和節(jié)點相連的網(wǎng)格類型相同)。非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格最大的特點是能劃分任意復(fù)雜的模型,而且時間快,但網(wǎng)格比結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格多幾倍,求解時間會很慢,而且結(jié)果的收斂性沒有結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格好。如下圖:
如果網(wǎng)格劃分不好,結(jié)果會大相徑庭。所以面對一個模型我們要綜合考慮各種因素來選擇劃分的網(wǎng)格類型,況且除了3D單元以外,還有1D和2D單元,不同的場合選擇也是不一樣的。其實大多數(shù)情況下我們會采用3D四面體網(wǎng)格,但不是所有樣子的3D四面體網(wǎng)格都是可行的,我們需要檢查其各種參數(shù),比如長寬比,扭曲系數(shù),雅可比因子等等,只有通過一定的參數(shù)檢查,我們才能保證結(jié)果的準確。
另外在劃分網(wǎng)格以前,我們還要對模型進行處理,也稱為模型理想化,既要把對分析結(jié)果沒什么影響的結(jié)構(gòu)給去掉,比如細小孔和其它細微結(jié)構(gòu),還有就是有問題的地方比如破面等要修復(fù)。為什么這樣做呢,在FEA分析領(lǐng)域有這樣一句話:ThedetailofmodelisadreamofCADdesigner,butanightmareofCAEer(模型的細節(jié)是CAD設(shè)計人員的夢想,卻是CAE仿真人員的惡夢)??梢?,如果一個結(jié)構(gòu)太過于細微,那么網(wǎng)格劃分是很難成功的,所以我們要先理想化地去除,因為這些細節(jié)對結(jié)果是沒有多大影響的。
網(wǎng)格劃分的好,邊界條件也有了,那么后面的求解和后處理也就變得很簡單了。
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