材料力學筆記:材料與結(jié)構(gòu)疲勞
一、認識疲勞
疲勞是材料(金屬)承受循環(huán)應(yīng)力或應(yīng)變作用時,結(jié)構(gòu)性能下降,并最終導致破壞的現(xiàn)象。疲勞失效是最常見的失效形式之一。數(shù)據(jù)顯示,各種機械中,疲勞失效的零件占失效零件的60~70%。疲勞斷裂失效原則上屬于低應(yīng)力脆斷失效,疲勞中難以觀察到明顯的塑性變形,因為這是以局部塑性變形為主,且主要發(fā)生在結(jié)構(gòu)的固有缺陷上。雖然頻率對疲勞失效有一定影響,但多數(shù)情況下疲勞失效主要與循環(huán)次數(shù)有關(guān)。
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按引起疲勞失效的應(yīng)力特點可以分為:由機械應(yīng)力引起的機械疲勞和熱應(yīng)力(交變熱應(yīng)力)引起的熱疲勞;
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從循環(huán)周次可分為:高周、低周、超高周疲勞;
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根據(jù)載荷性質(zhì)可分為:拉-壓疲勞、扭轉(zhuǎn)疲勞以及彎曲疲勞等;
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根據(jù)工件的工作環(huán)境可分為:腐蝕疲勞、低溫疲勞、高溫疲勞。
一般把材料與結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞損傷前的強度定義為“疲勞極限”。
01 沖擊疲勞
是指重復沖擊載荷所引起的疲勞。當沖擊次數(shù)N小于500~1000次即破壞時,零件的斷裂型式與一次沖擊相同;當沖擊次數(shù)大于105次時的破壞,零件斷裂屬于疲勞斷裂,并具有典型的疲勞斷口特征。在設(shè)計計算中,當沖擊次數(shù)大于100次時,用類似于疲勞的方法計算強度。
02 接觸疲勞
零件在循環(huán)接觸應(yīng)力作用下產(chǎn)生局部永久性累計損傷,經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)后,接觸表面發(fā)生麻點、淺層或深層剝落的過程,稱為接觸疲勞。接觸疲勞是齒輪、滾動軸承和凸輪軸的典型失效形式。
03 熱疲勞
由于溫度循環(huán)產(chǎn)生循環(huán)熱應(yīng)力所導致的材料或零件的疲勞稱為熱疲勞。溫度循環(huán)變化導致材料體積循環(huán)變化,當材料的自由膨脹或收縮受到約束時,產(chǎn)生循環(huán)熱應(yīng)力或循環(huán)熱應(yīng)變。
產(chǎn)生熱應(yīng)力情況主要有兩種:
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零件的熱脹冷縮受到固持零件的外加約束而產(chǎn)生熱應(yīng)力;
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雖然沒有外加約束,但兩件各部分的溫度不一致,存在著溫度梯度,導致各部分熱脹冷縮不一致而產(chǎn)生熱應(yīng)力。
溫度交變作用,除了產(chǎn)生熱應(yīng)力外,還會導致材料內(nèi)部組織變化,使強度和塑性降低。熱疲勞條件下的溫度分布不是均勻的,在溫度梯度大的地方,塑性變形嚴重,熱應(yīng)變集中較大;當熱應(yīng)變超過彈性極限時,熱應(yīng)力與熱應(yīng)變就不呈線性關(guān)系,此時求解熱應(yīng)力就要按彈塑性關(guān)系處理。熱疲勞裂紋從表面開始向內(nèi)部擴展,方向與表面垂直。
熱應(yīng)力的大小與熱脹系數(shù)成正比,熱脹系數(shù)越大,熱應(yīng)力越大。所以在選材時要考慮材料的匹配,即不同材料熱膨脹系數(shù)的差別不能太大。在相同的熱應(yīng)變條件下,材料的彈性模量越大,熱應(yīng)力就越大;溫度循環(huán)變化越大,即上下限溫差越大,則熱應(yīng)力就越大;材料的熱導率越低,則快速加速或冷卻過程中,溫度梯度越陡,熱應(yīng)力也越大。
04 腐蝕疲勞
腐蝕介質(zhì)和循環(huán)應(yīng)力(應(yīng)變)的復合作用所導致的疲勞稱為腐蝕疲勞。腐蝕介質(zhì)與靜應(yīng)力共同作用產(chǎn)生的腐蝕破壞稱為應(yīng)力腐蝕。兩者的區(qū)別在于,應(yīng)力腐蝕只有在特定的腐蝕環(huán)境中才發(fā)生,而腐蝕疲勞在任何腐蝕環(huán)境及循環(huán)應(yīng)力復合作用下,都會發(fā)生腐蝕疲勞斷裂。應(yīng)力腐蝕開裂,有一個臨界應(yīng)力強度因子KISCC,當應(yīng)力強度因子KI≤KISCC,就不會發(fā)生應(yīng)力腐蝕開裂;而腐蝕疲勞不存在臨界應(yīng)力強度因子,只要在腐蝕環(huán)境中有循環(huán)應(yīng)力繼續(xù)作用,斷裂總是會發(fā)生的。
腐蝕疲勞與空氣中的疲勞區(qū)別在于,腐蝕疲勞過程中,除不銹鋼和滲氮鋼以外,機械零部件表面均變色。腐蝕疲勞形成的裂紋數(shù)目較多,即呈多裂紋。腐蝕疲勞的S-N曲線沒有水平部分,因此,對于腐蝕疲勞極限,一定要指出是某一壽命下的值,即只存在條件腐蝕疲勞極限。影響腐蝕疲勞強度的因素要比空氣中疲勞多而且復雜,如在空氣中,疲勞試驗頻率小于1000HZ時,頻率基本上對疲勞極限沒有影響,但腐蝕疲勞在頻率的整個范圍內(nèi)都有影響。
二、疲勞壽命
當一個材料或機械部件失效時,總壽命通常由三部分組成:
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裂紋萌生壽命,大量工程實踐表明,實際服役過程中機械部件裂紋的萌生壽命占據(jù)疲勞壽命的絕大部分(甚至達到總壽命的90%)。
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裂紋穩(wěn)定擴展壽命,多數(shù)情況下,當一條微裂紋的深度達到該尺寸(約為0.1mm)時,它就沿著材料或者部件的截面穩(wěn)定擴展。
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失穩(wěn)擴展至斷裂壽命。
三、金屬材料的疲勞形式
金屬材料的疲勞主要有以下幾種:
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一般的塑性變形;
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低周疲勞下的塑性變形;
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高周疲勞下的塑性變形;
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超高周疲勞下晶立尺寸的微觀塑性變形。
四、影響材料與結(jié)構(gòu)疲勞強度的因素
01 平均應(yīng)力
隨著平均應(yīng)力(統(tǒng)計應(yīng)力)的增加,材料的動態(tài)抗疲勞應(yīng)力降低。對于同一屬性的力,平均應(yīng)力σm越大,則給定壽命的應(yīng)力幅σa就越小。
02 應(yīng)力集中
由于工作條件或加工工藝的要求,零件常帶有臺階、小孔、鍵槽等,使截面發(fā)生突然變化,從而引起局部的應(yīng)力集中,這將顯著地降低材料的疲勞極限,但實驗表明,疲勞極限降低的程度并不是與應(yīng)力集中系數(shù)成正比。但如果要準確地預測機械部件的疲勞行為,就必須估計高應(yīng)力區(qū)或者含制造缺陷的裂紋萌生壽命。
03 殘余應(yīng)力
探討殘余應(yīng)力對金屬疲勞強度的影響,需在高周疲勞下才有意義,因為低周疲勞的高應(yīng)變幅下殘余應(yīng)力將大幅度地松弛,所以在低周疲勞下顯示不出多大的作用。表層殘余壓應(yīng)力對于承受軸向載荷且疲勞裂紋起源于表面的零部件是有益的,但要注意核心部區(qū)域的殘余拉應(yīng)力疊加外載后發(fā)生屈服所引起的殘余應(yīng)力松弛問題。殘余應(yīng)力對零件缺口疲勞強度的作用十分顯著,這是由于殘余應(yīng)力也存在應(yīng)力集中現(xiàn)象和殘余應(yīng)力對疲勞裂紋擴展的影響更大的緣故。但殘余應(yīng)力的應(yīng)力集中不僅與缺口幾何因素有關(guān),還與材料特性有關(guān)。
04 尺寸效應(yīng)
材料的疲勞極限σ-1值通常是用小試樣測定的,試樣直徑一般在7~12mm,而實際構(gòu)件的截面往往大于該尺寸。試驗指出,隨著試樣直徑的加大,疲勞極限下降。其中,強度高的鋼比強度低的鋼下降的快。
05 構(gòu)件表面狀態(tài)
構(gòu)件表面是疲勞裂紋核心易于產(chǎn)生的地方,而承受交變彎曲或交變扭轉(zhuǎn)負荷的構(gòu)件,表面應(yīng)力最大。構(gòu)件表面的粗糙度、機械加工的刀痕都會影響疲勞強度。表面損傷(刀痕、磨痕等)本身就是表面缺口,會產(chǎn)生應(yīng)力集中。使其疲勞極限降低,且材料強度越高,缺口敏感性越顯著,加工表面質(zhì)量對疲勞極限的影響就越大。
06 環(huán)境因素
金屬材料的疲勞性能還受到周圍液相或氣相等環(huán)境的影響。腐蝕疲勞是指金屬材料在腐蝕介質(zhì)和循環(huán)載荷交互作用下的響應(yīng),它通常多用于描述水相環(huán)境下材料的疲勞行為。腐蝕疲勞、低溫疲勞、高溫疲勞,不同氣壓環(huán)境、濕度環(huán)境等都是材料與環(huán)境因素共同作用下的疲勞現(xiàn)象。
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在大氣環(huán)境下,同一材料的破壞循環(huán)周次也遠低于真空環(huán)境。真空環(huán)境中的裂紋萌生壽命遠大于大氣環(huán)境。當工件工作環(huán)境壓力接近Pcr(壽命拐點處的氣壓定義為臨界氣壓)時,材料的疲勞壽命就變得異常敏感。大氣環(huán)境中材料的疲勞壽命(一般低于真空環(huán)境)會隨著溫度的升高而降低,加速裂紋擴展。環(huán)境濕度對高強度鉻鋼的耐久性影響較大。水汽(尤其是室溫環(huán)境)對多數(shù)金屬及合金的抗斷裂性能有不利影響,這種不利影響取決于應(yīng)力水平、載荷比、幅值等加載條件。微觀組織與環(huán)境之間具有強烈的相互作用,氣相環(huán)境顯著影響著斷口的形貌和位錯滑移機制,環(huán)境與裂紋閉合之間存在著交互作用,尤其在近門檻區(qū)。環(huán)境影響程度取決于裂紋面的形貌,尤其是在深度方向上。
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在低溫下,金屬的強度提高而塑性則降低。因此,在低溫下光滑試樣的高周疲勞強度比室溫下有所提高,而低周疲勞強度比室溫下低。對于有缺口的試樣,韌性和塑性降低得更多。缺口和裂紋對低溫較為敏感,即斷裂時的臨界疲勞裂紋長度在低溫下會急劇減小。
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廣義的高溫疲勞是指高于常溫的疲勞現(xiàn)象。但通常情況下,由于有些零件的工作溫度雖然高于室溫,但并不太高。只有當溫度高于0.5Tm(Tm為以熱力學溫度表示的熔點),或在再結(jié)晶溫度以上時,出現(xiàn)了蠕變與機械疲勞復合的疲勞現(xiàn)象,這才稱為高溫疲勞。
07 載荷類型
不同載荷下疲勞極限的大小順序為:旋轉(zhuǎn)彎曲<平面彎曲<壓縮載荷<扭轉(zhuǎn)載荷。在腐蝕介質(zhì)中,加載頻率的裂紋擴展的作用比較明顯。在室溫和試驗環(huán)境下中,常規(guī)頻率 (0.1~100HZ) 對鋼和黃銅的裂紋擴展幾乎沒有任何影響。在試驗中一般而言,如果試驗加載頻率低于250HZ,頻率對金屬材料的疲勞壽命的影響就較小。
08 材料缺陷
裂紋多萌生于表面,如在焊縫(孔眼)、鑄鋼(疏松)或次表面上(大夾雜改變了局部應(yīng)變場),而很少在內(nèi)部萌生。裂紋萌生還取決于夾雜的數(shù)量、尺寸、性質(zhì)和分布,同時也與外力的加載方向有關(guān)。此外,夾雜與基體的結(jié)合強度也不容忽視。顯微裂紋是百萬周次壽命材料中最危險的缺陷,顯微曲線則是控制著10億周次壽命材料的壽命。由于微觀尺寸下材料內(nèi)部存在缺陷的幾率遠大于材料表面,因此超高周疲勞加載時內(nèi)部萌生裂紋的幾率自然大于表面。
脆性材料不存在應(yīng)力降低或加工硬化現(xiàn)象,一旦出現(xiàn)缺口,在較小的名義應(yīng)力條件下就可能發(fā)生斷裂。經(jīng)驗表明,當存在缺口時,金屬的疲勞極限降低,并且塑性越差,缺口對疲勞極限的影響越大。
09 加工方式
在疲勞試驗試樣的制備過程應(yīng)是導致試驗數(shù)據(jù)離散性最重要的環(huán)節(jié),如車、銑和校直等機械加工方式都與試樣的最終制備質(zhì)量有關(guān)。正是由于制備方式和熱處理因素會影響材料的疲勞性能,尤其是熱處理的影響較大,因而即使是同一批次和尺寸、形貌完全相同的試驗也很難完全重復以前的疲勞試驗結(jié)果。由此可見,工件的生產(chǎn)加工因素會導致零部件的實際疲勞壽命偏離分析計算的期望壽命值。
10 材料屬性
高周疲勞強度(N>106時)與材料的硬度有關(guān),而對于中低周疲勞,韌性是一種重要指標。在高應(yīng)力條件下,高強度鋼由于韌性較差,其疲勞性能較低,而低應(yīng)力情況下,則具有較好的抗疲勞性能。低強度鋼與之相反,中強度鋼居中。一般說來彈性模量越高,裂紋擴展速率越低。晶粒尺寸的影響對裂紋擴展的影響僅存在于兩種極端擴展的情況:△K→△Kth和△Kmax→△KC,對中速裂紋擴展特性沒有明顯的影響。斷裂韌性KIC(或KC)與擴展速率是相互聯(lián)系的。一般認為,材料韌性的增加會降低裂紋的擴展速度。
五、疲勞試驗數(shù)據(jù)的離散性
試驗設(shè)備和試樣本身是造成疲勞試驗數(shù)據(jù)(或結(jié)果)離散性的根本原因。在測定零構(gòu)件的疲勞壽命時,名義載荷相對實際載荷有3%的誤差,就會使疲勞壽命產(chǎn)生60%的誤差,極端情況可能會導致120%的壽命誤差。而對于疲勞試驗機來說,3%誤差是完全允許的。不過文中也提到,在靜力破壞試驗中,即使對強度分散性較大的鑄造材料和玻璃等,也不像疲勞壽命那樣存在嚴重的分散性。
疲勞試驗結(jié)果的離散性與材料屬性有關(guān),具體有:材料內(nèi)部的固有特性;試驗的制備過程,試驗的外部環(huán)境。其中,試驗制備過程是導致數(shù)據(jù)離散性最重要的環(huán)節(jié),尤其是熱處理。材料內(nèi)的夾雜和第二相顆粒等是造成試驗數(shù)據(jù)離散的本質(zhì)原因,目前其作用機制仍不十分清楚。
六、結(jié)構(gòu)疲勞設(shè)計方法的發(fā)展
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安全壽命法:設(shè)計應(yīng)力低于疲勞極限,認為結(jié)構(gòu)中無缺陷。
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失效安全法:設(shè)計應(yīng)力與平面缺陷情況下的剩余強度有關(guān),該設(shè)計方法允許存在可接受的缺陷。
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安全裂紋法:允許存在確定性可預測的擴展裂紋。
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局部失效法;能夠解決金屬疲勞分析中的一些問題,目前在法國廣泛應(yīng)用。20世紀90年代超高周疲勞試驗技術(shù)的興起,充分說明一些微觀缺陷(如夾渣、氣孔、鍛造形成的大尺寸晶粒等)對材料的疲勞壽命也具有重要的影響。
對于鋼材料,在缺少材料的疲勞試驗數(shù)據(jù)時,可由材料的拉伸強度極限做出近似的S-N曲線。把疲勞極限與拉伸強度和試樣斷裂伸長率聯(lián)系起來是具有較高精度的一種估算方法。
在材料與結(jié)構(gòu)的疲勞分析中,要優(yōu)先從試驗中忽的結(jié)論而不是盲目地相信彈塑性計算,唯有如此,才能確保數(shù)據(jù)的可靠性。
來源:有限元技術(shù)聯(lián)盟